ВЫ́БРАТЬСЯ, -берусь, -берешься; сов. (несов. выбираться). Разг. 1. Прилагая усилия, преодолевая что-л., выйти, выехать.
Все значения слова «выбраться»ПОСТЕ́ЛЬ, -и, ж. 1. То, что постилается для спанья, спальные принадлежности.
Все значения слова «постель»Она осторожно выбралась из постели, подошла к окну и чуть-чуть отодвинула занавески.
Так как эта мысль не могла не встревожить его, то он кое-как выбрался из постели и ощупью добрёл до окна.
Я потянулась, откинула одеяло и нехотя выбралась из постели.